El Camí de Poblet a l'antiga granja de Milmanda és un petit itinerari semicircular per conèixer l’activitat de les terres del monestir, pensat per a famílies amb nens.

El monestir de Poblet disposava de diferents unitats d’explotació agrària i ramadera o també forestals fora del monestir, anomenades granges. Aquestes van permetre obtenir rendiment del terreny i es van convertir en una important font d’ingressos pel monestir.

El monestir tenia diferents granges repartides pel terme de Vimbodí i Poblet que explotaven directament els monjos i els conversos. Les possessions més allunyades s’organitzaven en granges, administrades per un granger que era la persona que donava comptes al cellerer, el monjo administrador del monestir. Les granges agràries i ramaderes més conegudes són la granja Mitjana, la de Milmanda i la de Riudabella.