El Centre d'Interpretació de l'Art Rupestre (CIAR) s'inaugurà l'any 2005 amb l'objectiu d'investigar, conservar i difondre l'art rupestre de les muntanyes de Prades, declarat Patrimoni Mundial per la UNESCO l'any 1998.

Recorregut per la història natural de la comarca mitjançant els jaciments paleontològics descoberts, que abasten des del període silúric fins a l'era quaternària. Es presenta l’estratigrafia geològica amb les roques i els diversos registres fòssils de graptòlits, peixos, rèptils, mol·luscs, artròpodes, equinoderms i vegetals. Al final del quaternari apareix l’home i l'art, l'art rupestre de les muntanyes de Prades, el de Catalunya, els gravats, el megalitisme, les diferents teories interpretatives, els conjunts d'art rupestre declarats Patrimoni Mundial i les polítiques de conservació, difusió i gestió. Després de l'explicació de les pintures rupestres a les sales del Museu Es passa a l'aula didàctica del Museu per confeccionar algunes de les eines mes bàsiques com pinzells amb branques, brotxes amb arrels o aerògrafs amb canyes; aprendre a pintar amb els dits o conèixer la forma de fer una monoplà per aplicar el pigment.