En sus orígenes fue propiedad de la familia Cervelló mediante un testamento del siglo XIII que hace Ramón Alemany de Cervelló en 1229 indicando la construcción de una capilla dedicada a San Miguel. Este castillo no forma parte del sistema defensivo de la Marca de la Señal Hispánica porque fue de época posterior a la Reconquista. Se conservan interesantes muestras de este castillo: las tres torres circulares sobre una colina y su perímetro amurallado. Se localiza bajo la cima de las Agujas